معكوس كننده جهت چرخش موتور

سلام دوستان
دنبال يه مدار ساده هستم كه بتونه يك الميچر ١٢ ولت رو در هر ثانيه جهت چرخش رو عوض كنه
ممنون ميشم اگر كسي اطلاعاتي داره اينجا قرار بده

اگه اصولی بخواید با استپ موتور و موتور مخصوص این کار رو انجام میدن که هم مدارش پیچیده است و هم موتورش ساده و ارزان نیست ( مانند دستگاههای CNC یا ربات ) .
اما اگر مدار ساده بخواید فکر نمیکنم که مداری ساده با توان خروجی بالا ، گیر بیاد و اگه مداری هم باشه ، نمیتونه که زمان چرخش موتور در یک دور رو اندازه گیری کنه و در زمان لازم ، قطب ها رو عوض کنه .
پس ساده ترین راه ، استفاده از روش مکانیکی هست . که هم ارزون هست و هم با دقت و بدون خطا
در این روش مانند استپ موتور ، افت زمانی نیز نخواهیم داشت
اگر این روش را می پسندید ، بنده خدمتتون عرض خواهم کرد که باید چیکار کنید .
ضمنا یه توضیح کوچلو در مورد کارش بدید که :
چقدر دقت داشته باشه ؟ یعنی هر دور گردش ، کمتر از 360 درجه کامل باشه ، اشکالی نداره یا باید کامل باشه ؟
و چون زمان معکوس کردن بستگی به سرعت موتور داره ، آیا مشکلی نیست و همان سرعت را میخواهید ؟
آیا موتور گیربکس دار است یا ساده و سرعتی ؟

این آرمیچر رو برای ساخت دستگاه خالکوبی میخوای ؟البته شرمنده این رو گفتم منظور خاصی نداشتم

نزديك شدي
نه براي دستگاه بندانداز برقي ميخوام كه مربوط به لوازم ارايشي ميشه يك موتور dc كوچيك ١٢ ولت هست كه بايد بعد از تقريبا ١٠/١٥ دور جهتش عوض بشه

سلام:مدار زیر رو من برای یک دستگاهی طراحی کردم؛فکر کنم به درد کار شما هم بخوره؛توجه داشته باشید که دو منبع تغذیه داره(5-12 )به جای مقاومت 20اهم آرمیچر بزارید و دیودها رو 1N4007بزارید واگر احساس کردید که زمان چرخش کم یا زیاده به جای مقاومت82کیلو پتانسیومتر بزارید و تنظیم کنید بعد بجای اون مقاومت ثابت مرغوب بگذارید سعی کنید تمام مقاومتها از نوع یک درصد ومرغوب باشند؛(مقاومت82کیلو که برای کار شما در نظر گرفتم احتمالا مناسب باشه)خازن یک میکرو از نوع تانتال بزارید:موفق باشید

ممنونم دوست عزيز