ساخت فلزیاب با سنسور ultrasonic

با اجازه از مدیر محترم سایت طرح ساخت فلزیاب با سنسور ultrasonic رو مطرح میکنم
این موضوع فعلا یک طرح بوده و جنبه تحقیقاتی داره‌ ؛ امیدوارم کمی از حال هوای اینکه مدارات پیش ساخته بسازیم
با کمک هم به سمت علم روز و رسین به هدفمون نیل کنیم
سنسورها ultrasonic معمولا یک پک بوده به این شکل که یکی فرستنده و دومی گیرنده
مکانیزم کاریشون شبیه رادارهاست به این شکل که فرستنده امواج صوتی ارسال و
گیرنده پژواک برگشتی رو دریافت میکنه
با اندازه گیری زمان ارسال تا دریافت و تقسیم بر 2 و لحاظ سرعت صوت فاصله تعیین میشه
؛ معمولا در رباتها ؛ماشینها و.. برای تشخیص مانع به کار میره
اکثرا با فرکانس 40 کیلو توسط میکرو درایو میشن که این 40 کیلو بسته به نوع سنسور ممکنه متفاوت باشه
لازم به ذکره اگه عیبی که در ادامه میگم برطرف شه قابلیت تفکیک رو هم میتونه داشته باشه
خب اینها حسنش بود اما یه مشکل داریم:
1) اینکه با رسیدن امواج ارسالی به مانع منعکس میشه ولی ظاهرا مقداری از موج نفوذ میکنه
و باید با یه مدار هوشمند پژواک اولی رو حذف و پژواکی که نفوذ کرده و ضعیف شده رو تقویت کرد
دوستان منتظر شنیدن نقدهاتون هستم مخصوصا آقا حمید گل

دوسته من امواج الترا سونیک اجسام چگال هستش و در خاک نفوذ نداره البته تونستن اینکارو کنن.در جنگ جهانی دوم با ترکوندن بمب و صدای زیادی که زیره یک ظرف سنگین درست میکردن امواجو میفرستادن توی زمین و امواج برگشتیو محاسبه میکردن اما الان کارای دیگه میکنن.

تاجاییکه من میدونم این کار لااقل با سنسورهای معمولی اولتراسونیک امکان پذیر نیست. چون این امواج در برخورد با هر مانعی منعکس میشن و اگر هم نفوذی وجود داشته باشه خیلی اندک و تا عمق بسیار کمی هست که در مورد خاک بنظر نمیاد اصلا با سنسور معمولی امکان داشته باشه!
بفرض انجام چنین کاری هم بعید میدونم در برخورد این امواج با سنگ یا فلز تفاوت زیادی وجود داشته باشه که از نظر انعکاسش بشه فلز رو از غیر فلز تفکیک کرد.
از انواع سنسور بسیار پیشرفته تر در زیر دریائی ها هم استفاده میشه. ولی اونجا هم فقط بحث وجود یا عدم وجود مانع رو میتونن تشخیص بدن!

خوب موضوع بسیار جالبی هست که میشه این نمونه های ترکیبی سنسور آلتراسونیک با فرکانس و اشعه مادون قرمز رو در دستگاه های شرکت OKM ببینیم .
اما یه موضوع دوستان اکثر چیزها از طبیعت الهام گرفته میشه و نمونه این مورد خوفاشه که برای مسافت سنجی و تشخیص موانع از این امواج استفاده میکنه .
دستگاه های التراسونیک و محاسبه گر بیشتر در راهنمایی رانندگی استفاده شده در ایران و هنوز به این سمت کشیده نشدن البته اگه قرار به ساختنش باشه باید روش کار شه و یه مورد از دستگاه شرکتی که به طور مرکب از چند سیستم کاری استفاده میکنه و یکیش آلتراسونیکه باید بخرید و تئوری کارشو مورد پژوهش قرار بدین تا بتونین برای خودتون یه دیاگرام طراحی کنید که بشه از روش مدار رو طراحی کنید . فقط بگم امواج آلتراسونیک نفوزپذیر نیستن مگر در شرایط خیلی خاص . موفق باشید .

انواع سنسور

U-GAGE QT50U
U-GAGE S18U
U-GAGE T30UX
WORLD-BEAM QS18
U-GAGE M25U
U-GAGE T18U
و غیره

مشخصات بردی که معرفی کردی ...
ویژگی ها:

* ارائه دقیق، اندازه گیری فاصله بدون تماس در داخل 2 سانتی متر تا 3 متر محدوده
* پالس ساده در / نبض خارج ارتباط
* شاخص عکسبرداری پی در پی نشان می دهد اندازه گیری در حال پیشرفت است
* 20 میلی آمپر مصرف برق
* زاویه پذیرش باریک
* هدر 3 پین را آسان می کند برای اتصال با استفاده از یک کابل رابط سروو، بدون لحیم کاری مورد نیاز

مشخصات کلیدی:

* برق مورد نیاز: +5 VDC
* ارتباطات: TTL پالس مثبت
* ابعاد: 0.81 * 1.8 * 0.6 (22 × 46 × 16 میلی متر)
* در عامل محدوده دما: +32 تا +158 ° F (0 تا +70 درجه C)

با تشکر از همه دوستان
درمورد شناسایی با سونار و همچنین آوازه آلتراسونیک روی دستگاههای جدید زیاد شنیدم
reza vir جان میتونی شرایط خاصی رو که گفتی بیشتر توضیح بدی؟ممنون

دوستان اولتراسونیک هم عین صداست با این تفاوت که گوش ما نمیشنوه
من بعید می دونم در صورت برگشت صوت بشه تشخیص داد که مانع سنگ بوده یا فلز و اگه فلز بوده تفکیکش به نظر غیر ممکن میاد
اگر دوستان قصد ساخت دستگاه ابتکاری دارن به عقیده من بهتره روی اشعه ایکس کار کرد که البته کار ساده ای هم نیست
دستگاه های خیلی غول که برای آنالیز خاک استفاده می کنن از این تکنولوژی استفاده می کنن با این تفاوت که یه طرف فرستنده قرارداره و طرف دیگه گیرنده
شاید بشه از این طریق یه تپه رو اسکن کرد ولی زمین صاف رو نمیشه